Innovativt AI-system som ger roboten närmare människor

Open Al har utvecklat ett artificiellt intelligenssystem som kan styra en robotarm. Systemet heter Dactyl. Dess huvudsakliga skillnad från analoger ligger på ovanligt hög nivå där systemet kan utföra manipuleringar. Hittills har ingen av de befintliga AI-teknikerna möjlighet att upprepa detta.

Den mänskliga handens rörelse syftar till att återskapa i en robotkopia ingen generation ingenjörer. Funktionen som verkar vanlig och elementär för oss är praktiskt taget omöjlig för maskiner. Ingen av robotarna kan hantera föremål med samma lätthet med vilka människor gör det. Specialister från Open har gjort betydande framsteg i denna fråga.

 Robotverkan

För att träna Dactyl i nödvändiga rörelser, använde ingenjörer en simuleringsmiljö. Den digitala analogen av handen placerades under förhållanden som fungerade på randomiseringsprincipen.Samtidigt ändras de initialt angivna parametrarna (till exempel storleken på kuben som behövs, eller graviditetens närvaro) över tiden och absolut slumpmässigt. Således lärde enheten att anpassa sig till miljön så nära som möjligt för de mänskliga handens naturliga reaktioner.

Efter 50 timmars kontinuerlig träning kunde robotarmen lära sig hur man vrider kuben med önskad bild från ovan för lite mindre än 1,5 minuter. Detta är en stor framsteg. I detta fall släppte inte kuben i någon av försöken.

Tack vare Dactyl blev det möjligt att utveckla en universell teknik som gör att AI kan utföra flera operationer samtidigt. Detta kommer att hjälpa till i framtiden för att påskynda processen att införa artificiell intelligens i det verkliga livet genom att spara tid på re-learning-system samtidigt som man utvidgar sin potentiella funktionalitet.

Kommentarer: 0
Fortsätter temat:

videokamera

Hemmabio

Musikcenter